東京工科大学
コンピュータサイエンス学部
先進情報専攻

学問所「思考と言語」

News

• 障害者・高齢者を支援する介護ロボットに関するWebnerを国際会議ROBOTFORUM2024(Zoom開催)にて行いました（2024年6月17日）。
• 循環型経済(Circular Economy)に関する研究発表を2023年12月16日にACMSA 2023 (The 7th Asian Conference of Management Science and Applications), (Okinawa, Japan)で行いました。
• 第14回横幹連合コンファレンスでも同日、企画セッション"OS01　SDGs &CE(circular economy) の方法論とシステム技法（座長　中邨良樹教授・青山学院大学）"にて、 題目"Metaverse技術・Docker Container技術およびマイクロサービス手法の 活用事例とそのSDGs & CE社会へ向けての考察"をオンラインで発表しました。
• 受賞しました！
  • 英国雑誌Analytic Insightから、AI Visionary of the Year 2023賞を受賞(生成AIに関する研究活動が評価されました)(2023-11-15)
  • 経済産業省産業技術環境局長賞を受賞（Smart SEの教育活動が認められました）(2023-09-06)
• AMEDの研究支援で以下の活動を、研究分担者として2023年の春から開始。
  • 研究開発題目名：統合失調症者に対するタブレットデバイスを用いたハイブリッド型認知機能リハビリテーションの効果検討に関するプロトコール開発
  • 研究代表者：盛本翼（奈良県立医科大学・医学部）
  • 担当する分担課題：タブレット版Jcoresの改良（注：Jcoresとは認知リハビリテーション用ゲームソフト集のこと）
• CEATEC 2023（10月17日～10月20日）に出展しました。「人と共生するロボットの実用化に向けた基礎研究の紹介」で、脳神経科学の知見に基づく産学共同の研究でした。現在も鋭意継続活動中です。
• 学生(郭君)の研究成果が新たに国際会議(DASC/PiCOM/CBDCom/CyberSciTech23)で発表。発表題目は "Design of Household Robotic Arm System to sort Recyclable Resources based on Deep Learning" です。 (2023年10月5日)
• Metaverseの研究を青山学院大学 (SDGs人材開発パートナーシップ研究所) との共同研究として開始しました！(2022年3月)
• 思考と言語研究室の紹介動画が公開（"https://youtu.be/gj7VMaa7CUU" target="_blank"） (30 min.) (2021年10月25日)
• 修士２年生のゼイ君がe-commerceサイト (Onigiri Store) を立ち上げました。
• 来年の2024年６月、国際会議ROBOTFORUM 2024 の招待講演決定。座長も担う予定 (Port, Protugal)
• サウジアラビアのKACST(King Abdulaziz City for Science and Technology)と共同研究立ち上げを目下相談中！
• こんな活動(バングラデシュでの教育推進活動BMOOC)にもささやかながら関与しています。

I. 研究室の体制 (2023.10.05現在)

1. 研究室のメンバー
   • 教員
     • 亀田弘之（教授・元学部長・前大学院研究科長。数学とゲーテが好きな現役草サッカー選手でもあり。）
       • 博士論文題目：「人間の自然言語処理過程のモデルに基づく文章処理」（東京大学　昭和62年3月31日受理）
       • 修士論文（掲載準備中）（東京大学　昭和59年2月提出）
       • 卒業研究論文（掲載準備中）（東京大学工学部電子工学科　昭和57年3月1日提出）
   • 大学院生(全7名)
     • 博士課程 2名（中国1名・サウジアラビア1名）
     • 修士課程 5名（中国5名）
   • 学部生(全11名)
     • 卒研生11名（日本人のみ）
       
       （注）留学生・研究生の実績：中国・インドネシア・サウジアラビア・UAE・エルサルバドル・タイ・ボリビアなど様々な国と地域から来ています。
       　　　そのため、日本語と英語が研究室の公用語です。
       
       
2. 外部研究協力・交流機関
   • 青山学院大学（経営学部, 玉木欽也教授）
   • 亜細亜大学（経営学部，元副学長・板垣文彦教授）
   • 岡山大学（中性子医療研究センター，笠井智成准教授）
   • 帝京平成大学大学院（臨床心理学研究科 臨床心理学専攻，池淵恵美教授）
   • 東京大学（工学部，長谷川教授、井川先生）
   • 山口大学 (工学部 大学院創成科学研究科（工学系学域）視覚情報研究室, 相田紗織助教)
   • Ecole Nationale des sciences appliquées d'El Jadida （Lamia Hammadi准教授, モロッコ）
   • 独立行政法人国立病院機構(東京医療センター臨床研究センター，伊藤憲治研究員）
   • 日本工学院専門学校（デザインカレッジ，原田俊信カレッジ長 ＜＝＝皆さんの先輩です！, 太田先生）
   • 青山ヒューマン・イノベーション・コンサルティング（株）--Aoyama Hicon
   • (株)サイバー創研（月江さん　＜＝＝皆さんの先輩です！）
   • ダンウェイ (株) (高橋陽子さん)
   • 銀座システム研究会（代表者：新谷勝利さん。休眠中）
   • 実践IoTラボ（代表者：亀田、コロナのため休眠中）
     Facebookではここ、netcommonsではここです。 Youtubeでも「実践IoTラボ」で検索できます。
   • 山本和良（元PTCジャパン, 現ヨシカワメイプル）（「プロジェクト実習U」や実践IoTラボの運営でもお世話になりました。）
   • 小野好之さん（実践IoTラボを中心に、共同研究などいろいろとお世話になっています。）
   • 藤原滋さん（青葉電子）（実践IoTラボを中心に、IoT関連の技術指導をしていただいています。感謝感謝！）
   • 野村博さん・中田剛さん（東芝・TMソル）（ヒトの脳の科学的知見に基づき、サービスロボットの総合的開発を進行中！　 参考情報1, 参考情報2）

II. 研究事例の一覧

• 音声対話ロボット（名称：PDDIN, プディン）
  
  
  • 
  
  （参考1）デモ動画はここ。
  （参考2）関連記事「人工知能が人間の気持ちを理解する日」(日本産業カウンセラー協会 JAICO 2016, No.343)ここ。
  

• 未知語獲得システム UWAS-I
  
  
  （注）亀田が長期にわたり、もっとも熱く取り組んでいる研究テーマです。
  
  
• 日本語文法獲得システム
  • Webからのスクレーピングデータに基づく機械学習
  • 文法とともに、文法の枠組み（メタ文法表現）も獲得することのできる機能的機械学習
    
    
• 認知リハビリテーション用ゲーム
  • 統合失調症患者のためのゲーム集 Jcores
    （現在、PC版の他に、Unityによるタブレット版開発とともに、VR型ゲームの開発にも着手）
    
    
    
    （注）このゲームは臨床現場で使われ始めています。
    参考頁はここ(VCAT-J)。 関連論文は例えばこれ。
    
    
  • 紹介ビデオ
  • 東京工科大学広報用動画 (YouTube)
  • NHK「福祉ネットワーク　シリーズ統合失調症 （2011年1月12日放送; リンク切れ中）」より抜粋
    動画前半No1, 動画後半No2
    
  • 参考Webページ
    • 認知機能リハビリテーション専用ゲームソフト 「Jcores」改訂版を開発 新たにタブレット端末にも対応、来春より運用開始へ (https://www.u-presscenter.jp/2018/12/post-40750.html)
    • 日本初専用ソフト、タブレット対応でさらに普及加速へ （https://medit.tech/teu-vcatj-progress/）
    • Jcoresを用いた認知機能リハビリテーションプログラム　 (VCAT-J; ここでJcoresが用いられています)

• 周産期医療への人工知能適用に関する研究
  • 福岡大学病院、蒲田医療保健学部（篠原教授）および福西講師（CS学部）、柴田千尋准教授（縫製大学）と共同研究
  • 医療AIに興味のある人は、声をかけてください。
    • 論文：Predicting high risk birth from real large-scale cardiotocographic data using multi-input convolutional neural networks
  
  
• Smart Blockchainに関する研究
  • スマートコントラクト （Blockchain3.0） と人工知能技術とを融合させる研究
    • 学外発表：ブロックチェーンを用いたAI推論信憑性維持・管理システムの提案
      −人工知能活用社会へ向けての提言−, 電子情報通信学会, ソサイエティ大会 (2017).

• がん幹細胞自動検出AIシステムの研究
  • 応用生物学部（杉山教授、佐藤先生）、岡山大学（笠井先生）、山口大学（相田先生）と共同研究
    • 論文は例えば、
      
      1. Conditional Generative Adversarial Networks to Model iPSC-Derived Cancer Stem Cells
      2. Deep Learning of Cancer Stem Cell Morphology Using Conditional Generative Adversarial Networks
  
  
• 障碍者就学・就業支援AIシステムの研究
  • ダンウェイ（株）（高橋陽子代表）と山口大学（相田紗織助教）と共同研究
  • 現在、最優先で取り組んでいる研究プロジェクトの１つ。
  
  
• 仮想現実および拡張現実に関する研究
  
  
  （注）先輩の記事（河合塾発行の小冊子「栄冠めざしてスペシャル VOICE 2015年10月発行」より抜粋）
  　　　現在、Unity、UnrealEngine、Three.jsやaFrameなどを活用したVRコンテンツの開発に挑戦中です。
  
  • [1] バーチャルリアリティを利用した起立着席動作リハビリテーションシステムの構築, 研究報告高齢社会デザイン, 情報処理学会研究報告高齢社会デザイン(ASD), Vol.2015-ASD-3 No.5, 1-6 (2015).
  • [2] VR を用いた作業療法アプリケーションの作成, 第 9 回21世紀科学と人間シンポジウム論文誌 (抄録集：第4 巻), pp. 9-14 (2016年).
  
  
• IoTソフトウェアの提案・開発に関する研究(動画)
  
• Metaverse型仮想大学に関する研究・開発
  • 近未来型の学び場（教育機関・寺子屋）の提案・設計・実装・運用を目指す。

• その他
  • Metaverseアプリの研究・開発（社会的価値創造の一環として）
    (参考１）青山学院大学「SGDs人材開発パートナーシップ研究所（科学技術イノベーションを応用したSociety 5.0 for SDGs部門）」
    (参考2）下記のコンテンツ制作に技術提供しました！
    
    • メタバースで能登の祭り　外国人観光客の誘致目指す(NHK, 3月23日)
    • https://www.chunichi.co.jp/article/659024中日新聞(3月24日）
    • VRChatでの公開サイト
      (注)ログインできない人はここをクリック！)
  • MBSE (Model-Based Systems Engineering)
  • 暗号貨幣 (Bitcoinやブロックチェーン技術など)
  • セキュアな医療IoTネットワーク
  • スマート農業 (e-agri)
  • IBMのWatsonアプリ開発
  • Professor Hiroyuki Kameda uses ThingWorx | PTC Academic

III. 研究室の場所

• 研究棟A　６階（学生）
• 片柳研究所棟11階（教員）

• 就職実績: 昨年度は就職率100%ではありませんでした。
• 研究発表実績（一部情報が抜けておりますが，．．．)

(おまけ)

• プログラミング教育のボランティアもやっています。
  • 関連情報：某私立女子高校の授業のコンテンツ作りにかかわりました。無事に終わってよかったです！
    　　　　　　　　授業のようすは、NHKで放送されたそうです！
• IoT教育の普及にも関わっています。

研究室紹介のパワポはここ、チラシはここです。
研究室紹介の動画(約30分)はここです。

(文責：亀田弘之)